Доезжаете на поезде мурманского направления до г. Беломорск.
От железнодорожного вокзала заказываете такси (приблизительная стоимость 150–170 руб., по ценам 2014 г.) до мостика через протоку Кислый Пудас (около 10 км). После моста по хорошей широкой тропе двигаетесь 1,2 км.
Вариант I. После поворота с трассы М18 на Беломорск едете по дороге до села Выгостров (около 30 км), поворачиваете налево (есть указатель «Беломорские петроглифы»), выезжаете на грунтовую дорогу, ведущую к мостику через протоку Кислый Пудас (900 м). После моста по хорошей широкой тропе двигаетесь 1,2 км.
Вариант II. После поворота с трассы М18 на Беломорск едете по дороге до села Выгостров (около 30 км). Из села Выгостров продолжаете движение пешком на север по тропе (около 2 км). Маршрут подойдет людям с хорошей физической подготовкой, так как надо пересекать высохшее русло реки и иногда преодолевать переходы по камням.
Наскальные изображения Залавруги лучше всего осматривать утром или вечером, когда косые лучи солнца рельефно обозначают их контуры. Еще больше впечатляет осмотр изображений в конце лета — осенью ночью при свете фонариков